Obdobie do roku 1989
História Vojenskej polície siaha do obdobia prelomu 19. a 20. storočia.
Za Rakúsko-Uhorska úlohy vojenskej polície vykonávali četnícke pluky.
V rokoch 1919 a 1920 vznikli pešie útvary Vojenskej polície, ktoré však po dvoch rokoch prestali existovať.
V období samostatnej Slovenskej republiky pôsobil v Slovenskej armáde oddiel poľných četníkov. Rovnaké oddiely pôsobili aj v jednotkách nášho západného aj východného vojenského odboja.
Po roku 1945 úlohy polície v armáde prebrali iné orgány. Ďalšie organizačné zmeny v ozbrojených silách priniesol až rok 1989.